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實驗室研究簡介
by hilbert, 2008-07-03 23:45:23, 人氣(3324)
 

研究方向
 
本實驗室長期研究在微機電技術與感測電路發展,為一活力充沛、發展潛力雄厚的實驗室。近年由於結合人工智慧與深度學習於相關的學術研究與產學合作,微機電感測器與人工智慧(AI)結合更成為現代科技物聯網及工業4.0發展的核心

   車道辨識與軌跡預測 :自動駕駛前瞻研究
   光電生醫深度學習: SPO2 血氧濃度光譜深度學習量測技術
       車道辨識與軌跡預測                                           SPO2血氧濃度光譜深度學習量測
    

 
   人機協同智慧製造  (可以點選有影片簡介)
    

 

超越傳統自動化人與機器協同工作之智能化技術,研發創新的技術包含

1. 具有學習能力之自動化設備,開發人員辨識動作辨識於自動化送料與加工程序。

2. 技術的延伸性:採用嵌入式系統執行人工智慧(邊緣運算)結合PLC控制程序以及整合機械視覺技術,可以轉移至更多符合工廠所需要其他的應用。

3. 技術的相容性:希望計畫所開發的相容於現有機台之設計,結合現有半自動機構與治具,以簡易控制人機介面完成目前需求

<< 機器透過深度學習與機器視覺,透過肢體序列動作了解作業人員狀態以及接手工作時機>>

 
   微機電系統晶片發展 (可以點選有影片簡介)

製作流程:設計佈局→CIC 下線製作(TSMC IC 製程)→後製程處理(奈米科技中心)


               設計與製作環境

                      1. 利用工作站(sun)設計佈局

                           工作站軟體說明            

                             (1) MEMS 設計   A. Laker 劃圖佈局       B. Calibre 佈局除錯

                             (2) 類比 IC 設計  A. HSPICE 電路模擬   B. Cadence 劃圖佈局

                             (3) 數位 IC 設計  A. Verilog 程式撰寫     B. Astro 轉數位佈局圖

                       2. CIC 下線製作:製程為 TSMC 標準 CMOS 製程→2P4M 0.35μm 0.18μm 0.13μm

                       3. 後製程處理:奈米科技中心→後製程

                             (1). 乾式蝕刻→ICP   (2). 顯式蝕刻→TMAH、KOH、EDP


   CMOS-MEMS 壓阻式壓力計  (可以點選有影片簡介)

                             


技術: CMOS-MEMS 相容技術,利用正向蝕刻以及正面奈米玻璃液相氣密填充

具有CMOS 製程量產能力

應用: 氣壓感測, ACF 恆定力的機械手臂氣壓缸之氣壓量測

            




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